UUNA TEK
Robot de dibujo con plotter de bolígrafo y máquina de escritura y firmas de gran formato iDraw H A1| UUNA TEK
Robot de dibujo con plotter de bolígrafo y máquina de escritura y firmas de gran formato iDraw H A1| UUNA TEK
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Presentamos el trazador de gran formato iDraw H A1, un robot de dibujo, trazador de bolígrafo, máquina de dibujo, máquina de escritura y máquina de firmas.| UUNA TEK, la solución definitiva para crear obras artísticas y proyectos de diseño a gran escala. Esta máquina especializada está diseñada para tareas como arte generativo, diseño de trajes étnicos, marcado de cuero para equipaje, trazado de líneas auxiliares para productos mecánicos y marcado de líneas de plegado en artesanías, entre otras.
Ten en cuenta que esta versión no incluye placa base. Gracias.
¿Qué es el trazador de bolígrafo iDraw H A1?
El iDraw H A1 está diseñado para realizar trabajos artísticos de mayor tamaño que A2, con precisión mecánica, compatibilidad con software versátil y opciones de montaje flexibles. Es ideal para:
- Artistas que crean arte generativo detallado o caligrafía
- Diseñadores que trabajan en prototipos, líneas mecánicas o patrones
- Educadores que enseñan dibujo técnico
- Artesanos que marcan cuero, madera o papel

¿Buscas un trazador de pluma de formato mediano-grande y alta precisión?
El iDraw H A1 ofrece precisión, versatilidad y fiabilidad para dibujar, escribir a mano y realizar grabados láser. Ideal para:
- Arte generativo
- Caligrafía
- Dibujo técnico
- Artesanías y marcado de cuero
Shipping, Warranty & Support
Free Worldwide Shipping
Delivered anywhere in the world at no extra cost.
30-Day Easy Returns
Hassle-free returns or exchanges within 30 days.
Lifetime Care Guarantee
Support for your machine for its entire lifetime.
Dedicated Customer Support
Help available via email, chat, or Zoom.
Free Personal Training
Learn to set up and use your machine easily.
Características principales
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Compatibilidad universal con código G: precisión plug-and-play
Para la mayoría de los diseñadores, calígrafos y propietarios de negocios, necesitas un sistema que funcione perfectamente con las herramientas que ya conoces. Nuestra línea de productos estándar ofrece compatibilidad total con G-code de código abierto, lo que significa que puedes importar vectores directamente desde Inkscape (con nuestras extensiones patentadas), LightBurn o Adobe Illustrator, generar la trayectoria de la herramienta y comenzar a trazar al instante. No necesitas programar: solo automatización manuscrita pura e industrializada.
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Redacción masiva sencilla con combinación de correo y compatibilidad con las fuentes Hershey
Todos los plotters de pluma UUNA TEK iDraw admiten la combinación de correo electrónico para escribir en masa cartas, sobres, tarjetas e invitaciones. Utiliza las fuentes Hershey para lograr una escritura similar a la humana.
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Tecnología de cadenas portacables
Disfruta de un dibujo fluido incluso a altas velocidades gracias al innovador mecanismo de cadena portacables. Esto garantiza un funcionamiento suave y resultados precisos con cada trazo.
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Capacidad de montaje vertical
Diseñado para ofrecer versatilidad, el iDraw H se puede montar verticalmente sin esfuerzo, lo que permite crear obras de arte de gran formato con facilidad y precisión.
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Opciones de tamaño Supreme:
Elige entre los tamaños A2, A1 o A0, con amplio espacio para dar vida a tus ideas más ambiciosas. La versión A1 mide 23,4 x 33,1 pulgadas y ofrece un lienzo generoso para tus proyectos creativos.
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Potentes motores paso a paso
Equipado con 4 motores paso a paso 42 (más para tamaños A1/A0), lo que garantiza un rendimiento sólido incluso con trazados más grandes.
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Velocidad incomparable
Con una velocidad de escritura de 0-12.000 MM/MIN, la UUNA TEK H Version completa rápidamente tus proyectos creativos, manteniendo la misma precisión que define nuestra marca.
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Soporte integral de software
Compatible con Windows 7/8/10/11 o superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escribir y dibujar, Lightburn para grabado láser) y Linux, para garantizar que tengas las herramientas adecuadas a tu disposición.
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Diseñado para la precisión
Con una precisión mecánica de Y:0.01 mm y X:0.01 mm, la versión H de UUNA TEK es la encarnación de la perfección.
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Conectividad fácil de usar
Conéctalo fácilmente mediante USB o Bluetooth, lo que lo hace versátil y accesible para todos.
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Materiales de cuadros de primera categoría
Fabricado con una combinación de perfil de aluminio y placa de acero, lo que garantiza durabilidad y una larga vida útil.
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Potencia adaptable
Al funcionar en un amplio rango de voltaje (110 V-220 V), está listo para entrar en acción estés donde estés.
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Opciones versátiles de láser
Selecciona cabezales láser de 500 mW a 15 W para grabar madera, plásticos, cuero y papel.
iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size
| Size | Dimensions | Best Use Cases |
|---|---|---|
| A2 | 16.5 x 23.4 inches | Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art |
| A1 | 23.4 x 33.1 inches | Medium artwork, prototypes, classroom use |
| A0 | 33.1 x 46.8 inches | Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects |
Contenido contraíble
Notificación
UUNA TEK® H A0/A1/A2 son derivados del trazador de pluma UUNA TEK® H A3 sin base, especialmente rediseñados para una mayor área de trazado.
Incluso con el carro mejorado, estos modelos más grandes generalmente deben utilizarse a velocidades más bajas que un UUNA TEK® H A3 normal para lograr la misma calidad.
Para reducir los gastos de envío y el riesgo de daños, estos modelos se envían parcialmente desmontados y los enviaremos directamente desde nuestro fabricante en China. Debido a los elevados gastos de envío, no aceptamos devoluciones ni reembolsos, pero podemos proporcionar reemplazos gratuitos para cualquier pieza defectuosa y asegurarnos de que el equipo funcione correctamente. Solo podemos ofrecer un reembolso completo si existe un problema de calidad y no podemos proporcionar una solución.
Los impuestos de importación deben ser cobrados por su aduana.
Son realmente grandes.
Estas unidades se fabrican bajo pedido, en una producción limitada, lo que requiere al menos un mes de fabricación y al menos entre 5 y 10 días laborables para el envío. Envíenos un correo electrónico a través de uunatek@gmail.com para confirmar todos los detalles después de realizar el pedido.
Tenga en cuenta que cuanto más grande sea la máquina, mayor será la desviación. La máquina A2-A0 puede presentar una desviación de hasta 0,5 mm en el eje X y de hasta 0,6 mm en el eje Y. Es posible que la cinta transportadora u otras piezas se aflojen durante el transporte debido al traslado transfronterizo de larga distancia. Si esto es inaceptable, se recomienda elegir una máquina más pequeña, como la de tamaño A3, o una máquina más grande de UUNA TEK 3.0.
En este caso, puede que necesite ajustar la máquina de forma remota después de recibirla mediante nuestra reunión en línea aquí: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, o consultar las instrucciones en vídeo de nuestro canal de YouTube aquí: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Al mismo tiempo, si la configuración del software permite el movimiento de ida y vuelta, la desviación aumentará.
En este caso, recomendamos:
1. Intente escribir a menor velocidad y utilice la velocidad de trazado recomendada predeterminada de 2000 mm/min
2. No active la función de optimización automática, que permite el movimiento de ida y vuelta, para reducir la desviación
3. Intente utilizar el eje X como eje central de la imagen
4. Utilice un bolígrafo de secado rápido
5. Intente utilizar papel de dibujo y fíjelo
6. La ilustración no debe ser demasiado complicada. Si es realmente complicada, se recomienda dibujarla en varias partes
Especificación
Placa base: Drawcore V2.0
Firmware: compatibilidad con GRBL
Complementos: UUNA TEK® 2.0 Control
Materiales del bastidor: perfil de aluminio + placa de acero
Área de trabajo: A1: (23.4 x 33.1 pulgadas)
Motores: 4 motores paso a paso 42 (pueden utilizarse más motores paso a paso para tamaños A1/A0)
Precisión mecánica: Y: 0.01 mm, X: 0.01 mm
Velocidad de escritura: 0-12.000 mm/min (más lenta que para el tamaño A3)
Velocidad de transmisión: 115200 - 921600 (predeterminada: 115200)
Formato de entrada: JPG, JPEG, PNG, BMP, SVG, etc.
Voltaje de entrada: 110 V-220 V (compatible)
Salida del adaptador de corriente: 12 V / 1 A
Temperatura de funcionamiento: -20 ℃-50 ℃
Tamaño del producto: A1: 37.4 x 34.5 x 6.1 pulgadas
Peso neto: 11 libras para A1
Tamaño del embalaje: A1 (39 x 7.8 x 6.7 pulgadas)
Peso del embalaje: 12 libras para A1
Interruptor de límite: Y
Ángulo ajustable del bolígrafo: 70-90 grados
Conectividad: USB, Bluetooth
Sistemas operativos y software compatibles: Windows 7/8/10/11 o superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escritura y dibujo, LightBurn para grabado láser), Linux
Lista de equipaje
1 X UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 Trazador de bolígrafo
1 X Kits de herramientas
1 X Guía de inicio rápido
1 X Tarjeta de agradecimiento
Software
Descarga el software de Inkscape y los archivos completos aquí>>>.
Puedes encontrar el software para Windows, Mac y Linux, así como la guía de montaje del hardware y los detalles de instalación del software.
Para quienes necesiten funciones avanzadas:
1. Para quienes necesiten la función de guardar el archivo de trazado, descarguen esta versión>>>
2. Para quienes necesiten la función de combinación de correos electrónicos:
Windows: descarguen esta versión>>>
Mac o Linux: descarguen esta versión>>>
3. Para quienes necesiten la función de láser, descarguen esta versión>>>
4. ¿Qué ocurre si tengo conocimientos básicos de programación y quiero ajustar los parámetros originales para eliminar la limitación de velocidad? Descarga esta versión>>>
Tutoriales
Consulta los tutoriales en vídeo para los trazadores de pluma de gran formato, incluidos el montaje, el ajuste de la correa y la instalación de cabezales láser para las máquinas iDraw H de tamaño A0/A1 aquí>>>
Más tutoriales:
Para el trazador de pluma UUNA TEK® 1.0, consulta los tutoriales en vídeo aquí>>>
Para el trazador de pluma UUNA TEK® 2.0, consulta los tutoriales en vídeo aquí>>>
Para el trazador de pluma UUNA TEK® H, consulta los tutoriales en vídeo aquí>>>
Para el software, consulta el vídeo aquí>>>
Para la función láser, consulta los tutoriales en vídeo aquí>>>
Políticas
Política de envío: Todos los pedidos se procesarán en un plazo de 48 horas laborables. Todos los paquetes se enviarán mediante DHL/UPS/USPS desde nuestros almacenes en China o desde el almacén de Amazon; llegarán a su destino en un plazo de 5 a 7 días laborables. Pueden producirse retrasos durante las temporadas de ofertas. Consulte la política completa aquí>>>
Política de devoluciones: Ofrecemos una garantía de 1 año para todos los productos. Solo se ofrecerán devoluciones y reembolsos gratuitos en caso de problemas de calidad o daños durante la entrega. Póngase en contacto con nosotros a través de support@uunatek.com antes de devolver el producto. Consulte la política completa aquí>>>
| Feature | iDraw H (A2 / A1 / A0) | UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0) |
|---|---|---|
| Working / Drawing Area |
A2: 16.5 × 23.4 in A1: 23.4 × 33.1 in A0: 33.1 × 46.8 in |
A2: 594 × 420 mm A1: 841 × 594 mm A0: 1189 × 841 mm |
| Frame / Build Materials | Aluminum profile + steel plate | Q235 carbon steel + aluminum alloy |
| Motors | 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) | X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper |
| Mechanical Precision / Repeat Accuracy | 0.01 mm (X & Y) | ± 0.1 mm – 0.02 mm |
| Maximum / Nominal Speed (Writing) | 0 – 12,000 mm/min |
- High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z) - Default drawing: 12,000 mm/min - Silent mode: up to 10,000 mm/min |
| Motherboard / Firmware / Control | Drawcore V2.0; GRBL compatible | Custom GRBL-board |
| Connectivity | USB, Bluetooth | USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default) |
| Software / Supported Formats |
JPG, PNG, SVG, etc. Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
| Input Voltage / Power | 110V–220V input; adapter 12V / 1A | AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output |
| Operating Temperature | –20°C to +50°C | –20°C to +55°C |
| Net Weight |
A2: ~ 9 lb A1: ~ 11 lb A0: ~ 14 lb |
A2: ~ 17.5 kg A1: ~ 32 kg A0: ~ 48 kg |
| Pen / Pen Holder | Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width | Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width |
| Laser Options | Supports 500 mW to 15 W heads | 10 W laser head |
| Mounting / Orientation | Supports vertical mounting | All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended |
| Accuracy / Deviation Warning | Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) | — |
| Noise / Operation | No specific decibel info | Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive) |
Preguntas frecuentes
1. ¿Qué bolígrafo y papel se recomiendan para obtener resultados óptimos?
Se recomienda un rotulador Rotring Isograph de 0,4 mm con tinta negra Rotring para líneas precisas. Para el papel, el papel Bristol de 493 mm × 610 mm funciona bien, ya que proporciona una superficie lisa que minimiza los arañazos.
2. ¿Cómo evitar que el bolígrafo raye el papel?
El mecanismo de elevación del bolígrafo de iDraw incluye un resorte que añade una presión excesiva.Retirar el resorte superior reduce la presión de ~181 g a ~80 g, imitando la presión basada en la gravedad de los trazadores Axidraw. Ajustar solo el tornillo inferior no es suficiente. Los usuarios confirmaron que este ajuste eliminó los arañazos.
3. ¿Cuánto tiempo tarda el trazado y qué configuraciones de velocidad se utilizan?
Un trazado detallado de tamaño A1 tardó 3–4 horas a 6000 mm/min. El tiempo podría reducirse con herramientas de optimización de trayectorias como el optimizador de PlotterFiles, pero el usuario transmitió GCode personalizado sin optimizar las trayectorias de desplazamiento
4. ¿Se puede controlar iDraw sin el complemento de Inkscape?
Sí. iDraw utiliza un controlador basado en GRBL (modificado como «DrawCore»). Los usuarios pueden enviar GCode directamente mediante herramientas como Universal Gcode Sender (UGS) o un script personalizado de Python. Nota:
- iDraw no admite comandos de arco G2/G3; las curvas deben convertirse en polilíneas.
- Es posible que sea necesario ajustar los sistemas de coordenadas (por ejemplo, invertir el eje Y).
5. ¿Cómo garantizar la precisión y evitar tambaleos en gráficos grandes?
- Calibra la máquina: Tensa las correas, escuadra los ejes y ajusta los tornillos prisioneros.
- Usa polilíneas de alta resolución (p. ej., con un espaciado de 0,25 mm) para obtener curvas suaves.
- El diseño de bastidor en H de iDraw mejora la estabilidad para formatos más grandes, como A1.
6. ¿Por qué no funciona bien la función Inicio automático?
Aquí tienes algunos consejos para usar Auto Home.
1. Comprueba que los cables de los interruptores de contacto estén conectados correctamente; sigue esta guía: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Mueve manualmente el carro del eje X hacia la izquierda tanto como sea posible y comprueba si toca el interruptor de contacto del eje X.
3. Mueve manualmente el carro del eje Y hacia atrás tanto como sea posible y comprueba si toca el interruptor de contacto del eje Y.
4. Asegúrate de que los cables estén bien colocados para que no se enganchen en los carros XY. Consulta esta guía para organizar el cable del eje Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE
7: ¿Qué debo hacer si pulso el botón rojo y la máquina se detiene? ¿Puedo reanudar el trazado?
Sí, puedes reanudar tu trabajo después de pulsar el botón rojo de parada de emergencia. Una vez pulsado, la máquina se pausará y esperará más instrucciones. Para continuar:
- Abre el software Inkscape.
- Ve al menú Extensiones.
- Busca la sección Reanudar.
- Selecciona Reanudar (desde el inicio) o Reanudar (desde donde se pausó), según si quieres reiniciar desde el principio o continuar exactamente desde el punto en el que se detuvo.
👉 Consejo: Asegúrate siempre de elegir la opción de reanudación correcta según el progreso de tu proyecto para evitar dibujos superpuestos o incompletos.
8. ¿Puede el eje Z ajustar la distancia de trabajo?
Sí, el eje Z puede ajustar la distancia de trabajo de 0 a 10 mm.
9. ¿Se puede controlar el tiempo de escritura?
Sí, se puede controlar el tiempo de escritura.
10. ¿La máquina admite comandos de código G?
Sí, admite comandos de código G. El firmware de la placa base es compatible con GRBL.
11. ¿Puede el eje Z elevar y presionar suavemente una carga de aproximadamente 30–35 g (como una sonda de acero macizo de Ø10 mm y 5 cm de longitud)?
Sí, puede hacerlo. La máquina admite cargas de hasta 200 gramos y un diámetro máximo de 15 mm.
12. ¿El marco es lo bastante estable como para evitar vibraciones al presionar?
Sí, la estructura en H es suficientemente estable. La velocidad de funcionamiento es ajustable.
13. Si es posible, ¿se puede cambiar la configuración de cuánto se pueden subir o bajar los bolígrafos?
El código limita la altura del eje Z de forma predeterminada; puedes ajustar la siguiente configuración, como se muestra en las imágenes, para obtener mayor flexibilidad.
1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py
Ajusta la altura de 10 a la altura que esperas, por ejemplo 30, en self.options.pen_pos_up y self.options.pen_pos_down.
2. idraw2_0.inx
Ajusta el max="10.0" a la altura que prefieras en <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Altura de la pluma: ABAJO, (mm):">5.0</param>
14. ¿Se puede montar verticalmente el iDraw H A1?
¡Sí! La versión A1 admite el montaje vertical, lo que es perfecto para obras de arte de gran formato, proyectos escolares o dibujo técnico.
15. ¿Cómo puedo evitar que el bolígrafo raye o dañe el papel?
Ajusta el ángulo del portaplumas (70°–90°) y asegúrate de configurar correctamente la presión en el software. Las superficies de papel lisas ofrecen los mejores resultados para obtener trazos limpios.
16. ¿A qué velocidad puede dibujar la iDraw H A1 y qué velocidad debo usar?
La velocidad máxima de escritura es de 12.000 mm/min. Para caligrafía muy detallada o arte generativo, se recomienda una velocidad moderada para obtener la máxima precisión.
17. ¿Puedo controlar la iDraw H A1 sin utilizar el complemento de Inkscape?
Sí. La máquina es compatible con varias plataformas de software, como Inkscape, Lightburn (para grabado láser) y comandos Gcode.
18. ¿Qué tan preciso es el iDraw H A1 para proyectos de formato mediano a grande?
La precisión mecánica es de 0,01 mm para los ejes X e Y, lo que garantiza dibujos detallados, caligrafía y escritura a mano en tamaño A1.
Desviación potencial después del envío: hasta 0,5 mm (X) y 0,6 mm (Y)” – conservar, pero enfatizar que se aplica a los tamaños A2–A0.
19. ¿La iDraw H A1 admite el grabado láser?
Por supuesto. Compatible con cabezales láser de 500 mW a 15 W, puede grabar madera, cuero, plásticos y papel con gran precisión.
20. ¿Cómo conecto y utilizo el iDraw H A1?
Conéctate mediante USB o Bluetooth y usa tu software preferido (compatible con Windows, Mac o Linux). Se incluyen tutoriales detallados y capacitación personalizada para una configuración sencilla.
21. ¿Puede el eje Z ajustarse a diferentes alturas de pluma o cabezales láser?
Sí. El eje Z permite ajustar la altura del bolígrafo y levantarlo o presionarlo suavemente, lo que resulta adecuado para distintos tipos de bolígrafos o herramientas de grabado.
22. ¿El bastidor es lo suficientemente estable como para evitar vibraciones durante impresiones de gran tamaño?
Sí. El bastidor A1 está fabricado con perfiles de aluminio y una placa de acero para proporcionar estabilidad, incluso al crear dibujos medianos o grandes o utilizar el grabado láser.
Consejos adicionales
- Alternativas de bolígrafos: Los bolígrafos técnicos antiguos con tinta china (compatibles con el bolígrafo) o los bolígrafos de gel blancos para papel oscuro son opciones viables.
- Sistema de coordenadas: Después de establecer el origen ($H), el origen real de iDraw está en la esquina superior izquierda. Los complementos de terceros pueden usar orígenes no estándar, por lo que se recomienda la calibración manual.
- Algoritmo para trazados complejos: El usuario empleó un autómata celular unidimensional con algoritmos de trayectorias eulerianas para optimizar la conectividad de las líneas y reducir los levantamientos de bolígrafo innecesarios.
I purchased this plotter because previously I bought a Silhouette Cameo 4 Pro. That worked but it made a lot of noise and it was very hard to align multiple layers.
This plotter however solved both these issues for me. It is quiet enough to have it running in my room while my son is sleeping in his room next to it. So that's really a big plus.
Also aligning it and doing multiple layers was super easy.
Mounting it took me about 20 minutes. Which was also very easy.
All in all couldn't be more happier with this purchase.
May someday get the A0 version even.
Purchased this to reduce manual creation of designs for my wives business. Game changer. I can now produce several identical designs without the manual tracing process she was using before. I have some ideas for creating custom mounts for the plotter to use different instruments. 5 stars.
This product is excellent. I am very satisfied. I've had another plotter from a different manufacturer before, but this one is much better. When I was a child I read a Disney comic book where Gyro Gearloose invented a painting robot. Now, with my A1 plotter, I've created a computer program that can draw any picture with line art (similar to wood engraving) and even sketch portraits, etc. The only limit is your imagination. Here are some examples I've made: https://pintorzex.com