UUNA TEK
iDraw H A1 Robot trazador de gran formato, máquina de dibujo con pluma, máquina de escritura y máquina de firmas| UUNA TEK
iDraw H A1 Robot trazador de gran formato, máquina de dibujo con pluma, máquina de escritura y máquina de firmas| UUNA TEK
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Presentamos el robot de dibujo plotter de gran formato iDraw H A1, una máquina de dibujo con plotter de pluma, una máquina de escritura y una máquina para firmar| UUNA TEK, la solución definitiva para crear obras de gran formato y realizar proyectos de diseño. Esta máquina especializada está pensada para tareas como el arte generativo, el diseño de trajes étnicos, el marcado de cuero para equipaje, el trazado de líneas auxiliares para productos mecánicos y el marcado de líneas de plegado en artesanías, entre otras.
Ten en cuenta que esta versión no incluye placa base. Gracias
¿Qué es el plotter de pluma iDraw H A1?
El iDraw H A1 está diseñado para realizar obras de tamaño superior al A2 con precisión mecánica, compatibilidad con software versátil y opciones de montaje flexibles. Es ideal para:
- Artistas que crean arte generativo detallado o caligrafía
- Diseñadores que trabajan en prototipos, líneas mecánicas o patrones
- Educadores que enseñan dibujo técnico
- Artesanos que marcan cuero, madera o papel

¿Buscas un plotter de pluma de formato mediano-grande y alta precisión?
El iDraw H A1 ofrece precisión, versatilidad y fiabilidad para dibujar, escribir a mano y grabar con láser. Ideal para:
- Arte generativo
- Caligrafía
- Dibujo técnico
- Artesanías y marcado en cuero
Shipping, Warranty & Support
Free Worldwide Shipping
Delivered anywhere in the world at no extra cost.
30-Day Easy Returns
Hassle-free returns or exchanges within 30 days.
Lifetime Care Guarantee
Support for your machine for its entire lifetime.
Dedicated Customer Support
Help available via email, chat, or Zoom.
Free Personal Training
Learn to set up and use your machine easily.
Características principales
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Compatibilidad universal con G-code: precisión lista para usar
Para la mayoría de los diseñadores, calígrafos y propietarios de negocios, necesitas un sistema que funcione a la perfección con las herramientas que ya conoces. Nuestra línea de productos estándar ofrece compatibilidad total con G-code de código abierto, lo que significa que puedes importar vectores directamente desde Inkscape (con nuestras extensiones patentadas), LightBurn o Adobe Illustrator, generar tu trayectoria de herramienta y empezar a trazar al instante. No necesitas programar: solo automatización de escritura a mano de nivel industrial.
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Redacción masiva sin esfuerzo con combinación de correspondencia y compatibilidad con fuentes Hershey
Todos los trazadores de pluma UUNA TEK iDraw admiten la combinación de correspondencia por correo electrónico para escribir cartas, sobres, tarjetas e invitaciones en grandes cantidades. Utiliza las fuentes Hershey para conseguir una escritura similar a la humana.
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Tecnología de cadena portacables
Disfruta de un dibujo fluido incluso a altas velocidades gracias al innovador mecanismo de cadena de arrastre. Esto garantiza un funcionamiento suave y resultados precisos con cada trazo.
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Capacidad de montaje vertical
Diseñado para ofrecer versatilidad, el iDraw H se puede montar fácilmente en posición vertical, lo que permite crear obras de gran formato con facilidad y precisión.
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Opciones de tamaño Supreme:
Elige entre los tamaños A2, A1 o A0, con espacio de sobra para dar vida a tus ideas más ambiciosas. La versión A1 mide 23.4 x 33.1 pulgadas y ofrece un lienzo amplio para tus proyectos creativos.
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Potentes motores paso a paso
Equipado con 4 motores paso a paso 42 (más para los tamaños A1/A0), garantiza un rendimiento sólido incluso con gráficos de mayor tamaño.
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Velocidad sin igual
Con una velocidad de escritura de 0-12,000MM/MIN, la versión H de UUNA TEK agiliza tus proyectos creativos sin perder la precisión que define nuestra marca.
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Asistencia integral para software
Compatible con Windows 7/8/10/11 o versiones posteriores (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escribir y dibujar, Lightburn para grabado láser) y Linux, para que tengas las herramientas adecuadas a tu disposición.
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Diseñado para la precisión
Con una precisión mecánica de Y:0.01 mm y X:0.01 mm, la versión H de UUNA TEK encarna la perfección.
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Conectividad fácil de usar
Conéctalo fácilmente por USB o Bluetooth, lo que lo hace versátil y accesible para todos.
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Materiales de primera calidad para cuadros
Fabricado con una combinación de perfil de aluminio y placa de acero, para garantizar su durabilidad y larga vida útil.
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Potencia adaptable
Funciona en un amplio rango de voltaje (110V-220V), así que está listo para usar estés donde estés.
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Opciones versátiles de láser
Elige entre cabezales láser de 500 mW a 15 W para grabar madera, plásticos, cuero y papel.
iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size
| Size | Dimensions | Best Use Cases |
|---|---|---|
| A2 | 16.5 x 23.4 inches | Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art |
| A1 | 23.4 x 33.1 inches | Medium artwork, prototypes, classroom use |
| A0 | 33.1 x 46.8 inches | Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects |
Contenido desplegable
Notificación
La UUNA TEK® H A0/A1/A2 es una variante del trazador de bolígrafo UUNA TEK® H A3 sin base, rediseñada especialmente para una superficie de trazado más amplia.
Incluso con el carro mejorado, estos modelos más grandes generalmente deben funcionar a velocidades más bajas que una UUNA TEK® H A3 normal para lograr la misma calidad.
Para reducir los gastos de envío y el riesgo de daños, estos modelos se envían parcialmente desmontados y directamente desde nuestro fabricante en China. Debido al elevado coste del envío, no aceptamos devoluciones ni reembolsos, pero podemos proporcionar repuestos gratuitos para cualquier pieza defectuosa y asegurarnos de que funcione. Solo podemos ofrecer un reembolso completo si hay un problema de calidad y no podemos proporcionar una solución.
Tu aduana debería cobrar los impuestos de importación.
Son realmente grandes.
Estas unidades se fabrican bajo pedido y en cantidades limitadas, por lo que se tardará al menos un mes en producirlas y al menos entre 5 y 10 días laborables en enviarlas. Escríbenos a uunatek@gmail.com para confirmarlo todo después de realizar el pedido.
Ten en cuenta que cuanto más grande sea la máquina, mayor será la desviación. La máquina A2-A0 tiene una desviación de hasta 0,5 mm en el eje X y de hasta 0,6 mm en el eje Y. Es posible que la cinta transportadora u otras piezas se aflojen durante el transporte debido a los largos trayectos internacionales. Si esto no es aceptable, se recomienda elegir una máquina más pequeña, como la de tamaño A3, o una máquina más grande de la UUNA TEK 3.0.
En este caso, quizá tengas que ajustar la máquina de forma remota después de recibirla durante nuestra reunión en línea aquí: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, o ver las instrucciones en nuestro video de YouTube aquí: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Además, si la configuración del software permite el movimiento de ida y vuelta, la desviación aumentará.
En este caso, recomendamos:
1. Intenta escribir a menor velocidad y usa la velocidad de dibujo predeterminada recomendada de 2000 mm/min.
2. No actives la función de optimización automática, que permite el movimiento de ida y vuelta, para reducir la desviación.
3. Intenta usar el eje X como eje central de la imagen.
4. Usa un bolígrafo de secado rápido.
5. Intenta usar papel para dibujo y fijarlo.
6. La ilustración no debe ser demasiado complicada. Si es muy complicada, se recomienda dibujarla en varias partes.
Especificación
【Rendimiento y precisión】
• Área de trabajo (dibujo): 23.4" × 33.1" (594 × 841 mm) — compatible con A1 completo y ANSI D
• Velocidad máxima de escritura: 0 – 472.44 in/min (0 – 12,000 mm/min)
• Precisión mecánica: Y: 0.0004" (0.01 mm), X: 0.0004" (0.01 mm)
• Recorrido vertical del bolígrafo (eje Z): 0.39" (10 mm)
【Capacidad de herramientas y hardware】
• Diámetro compatible del bolígrafo: hasta 0.63" (16 mm)
• Ángulo ajustable del bolígrafo: 70° – 90° (compatible con pinceles inclinados y plumas de caligrafía)
• Motores: 4 * motores paso a paso NEMA 17 (42) de alto par (configuración con varios motores paso a paso para mayor estabilidad en formatos grandes)
• Interruptores de límite: integrados (ejes X/Y)
• Materiales del armazón: perfil de aluminio industrial + placa de acero de alta resistencia
【Dimensiones físicas】
• Tamaño del producto (A1): 37.4" × 34.5" × 6.1" (950 × 876 × 155 mm)
• Tamaño del embalaje (A1): 39.0" × 7.8" × 6.7" (991 × 198 × 170 mm)
• Peso neto: 11.0 lbs (5.0 kg)
• Peso de envío: 12.0 lbs (5.4 kg)
【Electrónica y conectividad】
• Placa base: DrawCore V2.0
• Conectividad: USB, Bluetooth
• Voltaje de entrada: 110V - 220V CA (compatible en todo el mundo)
• Salida del adaptador de corriente: 12V / 1A
• Temperatura de funcionamiento: -4°F – 122°F (-20°C – 50°C)
【Software y control】
• Firmware: compatible con GRBL
• Software de control / complementos: UUNA TEK® 2.0 Control Extension
• Sistemas operativos compatibles: Windows 7/8/10/11+, macOS, Linux
• Software compatible: Inkscape (escritura/dibujo), LightBurn (grabado láser)
• Formatos de archivo compatibles: SVG, JPG, JPEG, PNG, BMP, G-code, etc.
Lista de equipaje
1 trazador de pluma UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0
1 kits de herramientas
1 guía de inicio rápido
1 tarjeta de agradecimiento
Software
Descarga el software de Inkscape y los numerosos archivos aquí>>>.
Puedes encontrar el software para Windows, Mac y Linux, así como la guía de montaje del hardware y los detalles de instalación del software.
Para quienes necesiten funciones avanzadas:
1. Si necesitas guardar el archivo de trazado, descarga esta versión>>>
2. Si necesitas la función de combinación de correspondencia,
Windows: descarga esta versión>>>
Mac o Linux: descarga esta versión>>>
3. Si necesitas la función láser, descarga esta versión>>>
4. ¿Qué pasa si tengo conocimientos básicos de programación y quiero ajustar los parámetros originales para eliminar la limitación de velocidad? Descarga esta versión>>>
Tutoriales
Consulta los videotutoriales para trazadores de plumas de gran formato, que incluyen el montaje, el ajuste de la correa y la instalación de cabezales láser para máquinas iDraw H de tamaño A0/A1 aquí>>>
Más tutoriales:
Para el trazador de plumas UUNA TEK® 1.0, consulta los videotutoriales aquí>>>
Para el trazador de plumas UUNA TEK® 2.0, consulta los videotutoriales aquí>>>
Para el trazador de plumas UUNA TEK® H, consulta los videotutoriales aquí>>>
Para el software, consulta el video aquí>>>
Para la función láser, consulta los videotutoriales aquí>>>
Políticas
Política de envío: Todos los pedidos se procesarán en un plazo de 48 horas hábiles. Todos los paquetes se enviarán con DHL/UPS/USPS desde nuestros almacenes en China o el almacén de Amazon; tardarán entre 5 y 7 días hábiles en llegar a su destino. Pueden producirse retrasos durante las temporadas de ofertas. Consulta la política completa aquí>>>
Política de devoluciones: Ofrecemos una garantía de 1 año para todos los productos. Solo ofreceremos devoluciones y reembolsos gratuitos en caso de problemas de calidad o daños durante la entrega. Ponte en contacto con nosotros en support@uunatek.com antes de devolver el producto. Consulta la política completa aquí>>>
| Feature | iDraw H (A2 / A1 / A0) | UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0) |
|---|---|---|
| Working / Drawing Area |
A2: 16.5 × 23.4 in A1: 23.4 × 33.1 in A0: 33.1 × 46.8 in |
A2: 594 × 420 mm A1: 841 × 594 mm A0: 1189 × 841 mm |
| Frame / Build Materials | Aluminum profile + steel plate | Q235 carbon steel + aluminum alloy |
| Motors | 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) | X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper |
| Mechanical Precision / Repeat Accuracy | 0.01 mm (X & Y) | ± 0.1 mm – 0.02 mm |
| Maximum / Nominal Speed (Writing) | 0 – 12,000 mm/min |
- High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z) - Default drawing: 12,000 mm/min - Silent mode: up to 10,000 mm/min |
| Motherboard / Firmware / Control | Drawcore V2.0; GRBL compatible | Custom GRBL-board |
| Connectivity | USB, Bluetooth | USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default) |
| Software / Supported Formats |
JPG, PNG, SVG, etc. Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
| Input Voltage / Power | 110V–220V input; adapter 12V / 1A | AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output |
| Operating Temperature | –20°C to +50°C | –20°C to +55°C |
| Net Weight |
A2: ~ 9 lb A1: ~ 11 lb A0: ~ 14 lb |
A2: ~ 17.5 kg A1: ~ 32 kg A0: ~ 48 kg |
| Pen / Pen Holder | Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width | Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width |
| Laser Options | Supports 500 mW to 15 W heads | 10 W laser head |
| Mounting / Orientation | Supports vertical mounting | All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended |
| Accuracy / Deviation Warning | Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) | — |
| Noise / Operation | No specific decibel info | Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive) |
Preguntas frecuentes
1. ¿Qué bolígrafo y papel se recomiendan para obtener resultados óptimos?
Se recomienda un Rotring Isograph de 0.4 mm con tinta negra Rotring para trazar líneas precisas. Para el papel, el papel Bristol de 493mm × 610mm funciona bien y proporciona una superficie lisa que reduce los arañazos.
2. ¿Cómo evitar que el bolígrafo raye el papel?
El mecanismo de elevación del lápiz de iDraw incluye un resorte que añade presión excesiva.Quitar el resorte superior reduce la presión de ~181 g a ~80 g, imitando la presión basada en la gravedad de los trazadores Axidraw. Ajustar solo el tornillo inferior no es suficiente. Los usuarios confirmaron que este ajuste eliminó los arañazos.
3. ¿Cuánto tarda el trazado y qué ajustes de velocidad se utilizan?
Un dibujo detallado en tamaño A1 tardó 3–4 horas a 6000 mm/min. El tiempo podría reducirse con herramientas de optimización de trayectorias como Optimizer de PlotterFiles, pero el usuario envió código G personalizado sin optimizar las trayectorias de desplazamiento
4. ¿Se puede controlar iDraw sin el complemento de Inkscape?
Sí. El iDraw utiliza un controlador basado en GRBL (modificado como «DrawCore»). Los usuarios pueden enviar GCode directamente mediante herramientas como Universal Gcode Sender (UGS) o un script personalizado de Python. Nota:
- El iDraw no admite comandos de arco G2/G3; las curvas deben convertirse en polilíneas.
- Es posible que haya que ajustar los sistemas de coordenadas (p. ej., invertir el eje Y)
5. ¿Cómo garantizar la precisión y evitar las oscilaciones en parcelas grandes?
- Calibra la máquina: tensa las correas, escuadra los ejes y ajusta los tornillos prisioneros.
- Usa polilíneas de alta resolución (p. ej., con un espaciado de 0.25 mm) para obtener curvas suaves.
- El iDraw cuenta con un diseño de bastidor en H que mejora la estabilidad para formatos grandes, como A1.
6. ¿Por qué no funciona bien mi función de retorno automático al inicio?
Aquí tienes algunos consejos para usar Inicio automático.
1. Comprueba que los cables de los interruptores de contacto estén conectados correctamente; sigue esta guía: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Mueve manualmente el carro del eje X hacia la izquierda hasta el tope y comprueba si acciona el interruptor de contacto del eje X.
3. Mueve manualmente el carro del eje Y hacia atrás hasta el tope y comprueba si acciona el interruptor de contacto del eje Y.
4. Asegúrate de que los cables estén bien colocados para que no se enganchen en los carros XY. Consulta esta guía para ordenar el cable del eje Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE
7: ¿Qué debo hacer si pulso el botón rojo y la máquina se detiene? ¿Puedo reanudar el trazado?
Sí, puedes reanudar el trabajo después de pulsar el botón rojo de parada de emergencia. Una vez pulsado, la máquina se detendrá y esperará más instrucciones. Para continuar:
- Abre el software Inkscape.
- Ve al menú Extensiones.
- Busca la sección Reanudar.
- Selecciona Reanudar (desde el inicio) o Reanudar (desde donde se pausó), según quieras reiniciar desde el principio o continuar desde el punto exacto en que se detuvo.
👉 Consejo: Asegúrate siempre de elegir la opción de reanudación adecuada según el progreso del proyecto para evitar dibujos superpuestos o incompletos.
8. ¿Se puede ajustar la distancia de trabajo del eje Z?
Sí, el eje Z puede ajustar la distancia de trabajo de 0 a 10 mm.
9. ¿Se puede controlar el tiempo de bajada del lápiz?
Sí, se puede controlar el tiempo que se mantiene el lápiz sobre el papel.
10. ¿La máquina es compatible con los comandos G-code?
Sí, admite comandos G-code. El firmware de la placa base es compatible con GRBL.
11. ¿Puede el eje Z subir y bajar con suavidad con una carga de aproximadamente 30–35 g (como una sonda de acero macizo de Ø10 mm y 5 cm de largo)?
Sí, puede. La máquina admite cargas de hasta 200 gramos y un diámetro máximo de 15 mm.
12. ¿El bastidor es lo bastante estable para evitar vibraciones al presionar?
Sí, la estructura en H es lo suficientemente estable. La velocidad de funcionamiento es ajustable.
13. ¿Es posible cambiar el ajuste de cuánto se pueden subir o bajar los bolígrafos?
El código limita la altura del eje Z de forma predeterminada. Puedes ajustar la configuración siguiente, como se muestra en las imágenes, para tener más flexibilidad.
1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py
Cambia la altura de 10 a la que quieras, por ejemplo, 30, en self.options.pen_pos_up y self.options.pen_pos_down.
2. idraw2_0.inx
Cambia max="10.0" por la altura que quieras en <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Altura del lápiz: ABAJO, (mm):">5.0</param>
14. ¿Se puede montar verticalmente el iDraw H A1?
¡Sí! La versión A1 admite el montaje vertical, ideal para obras de gran formato, proyectos escolares o dibujo técnico.
15. ¿Cómo puedo evitar que el bolígrafo raye o dañe el papel?
Ajusta el ángulo del soporte para el bolígrafo (70°–90°) y asegúrate de configurar correctamente la presión en el software. Las superficies de papel lisas ofrecen los mejores resultados.
16. ¿A qué velocidad puede dibujar la A1 de iDraw H y qué velocidad debería usar?
La velocidad máxima de escritura es de 12.000 mm/min. Para caligrafía muy detallada o arte generativo, se recomienda una velocidad moderada para obtener la mejor precisión.
17. ¿Puedo controlar la iDraw H A1 sin usar el complemento de Inkscape?
Sí. La máquina es compatible con varias plataformas de software, como Inkscape, Lightburn (para grabado láser) y comandos Gcode.
18. ¿Qué tan preciso es el iDraw H A1 para proyectos de formato mediano a grande?
La precisión mecánica es de 0.01 mm en los ejes X e Y, lo que garantiza dibujos detallados, caligrafía y escritura a mano en tamaño A1.
Posible desviación después del envío: hasta 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y)” – mantener, pero enfatizar que se aplica a los tamaños A2–A0.
19. ¿La iDraw H A1 admite el grabado láser?
Por supuesto. Compatible con cabezales láser de 500 mW a 15 W, puede grabar madera, cuero, plásticos y papel con gran precisión.
20. ¿Cómo conecto y manejo el A1 iDraw H?
Conéctalo mediante USB o Bluetooth y luego usa tu software preferido (compatible con Windows, Mac o Linux). Se incluyen tutoriales detallados y formación personalizada para que la configuración sea sencilla.
21. ¿Puede ajustarse el eje Z a distintas alturas de bolígrafos o cabezales láser?
Sí. El eje Z permite ajustar la altura del lápiz y levantarlo y presionarlo suavemente, por lo que es adecuado para distintos tipos de lápices o herramientas de grabado.
22. ¿El marco es lo suficientemente estable para evitar vibraciones al imprimir planos de gran formato?
Sí. El bastidor A1 está fabricado con perfiles de aluminio y una placa de acero para ofrecer estabilidad, incluso al crear dibujos de tamaño mediano o grande o al usar el grabado láser.
Consejos adicionales
- Alternativas de bolígrafos: Los antiguos bolígrafos técnicos con tinta china (compatible con el bolígrafo) o los bolígrafos de gel blancos para papel oscuro son opciones viables.
- Sistema de coordenadas: Después de volver al origen ($H), el verdadero origen de iDraw está en la esquina superior izquierda. Los complementos de terceros pueden usar orígenes no estándar, por lo que se recomienda la calibración manual.
- Algoritmo para trazados complejos: El usuario empleó un autómata celular 1D con algoritmos de caminos eulerianos para optimizar la conectividad de las líneas y reducir los levantamientos innecesarios del bolígrafo.
I purchased this plotter because previously I bought a Silhouette Cameo 4 Pro. That worked but it made a lot of noise and it was very hard to align multiple layers.
This plotter however solved both these issues for me. It is quiet enough to have it running in my room while my son is sleeping in his room next to it. So that's really a big plus.
Also aligning it and doing multiple layers was super easy.
Mounting it took me about 20 minutes. Which was also very easy.
All in all couldn't be more happier with this purchase.
May someday get the A0 version even.
Purchased this to reduce manual creation of designs for my wives business. Game changer. I can now produce several identical designs without the manual tracing process she was using before. I have some ideas for creating custom mounts for the plotter to use different instruments. 5 stars.
This product is excellent. I am very satisfied. I've had another plotter from a different manufacturer before, but this one is much better. When I was a child I read a Disney comic book where Gyro Gearloose invented a painting robot. Now, with my A1 plotter, I've created a computer program that can draw any picture with line art (similar to wood engraving) and even sketch portraits, etc. The only limit is your imagination. Here are some examples I've made: https://pintorzex.com