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UUNA TEK

Robot Plotter de Bolígrafo de Gran Formato iDraw H A1, Máquina de Dibujo Plotter de Bolígrafo, Máquina de Escritura, Máquina de Firmas | UUNA TEK

Robot Plotter de Bolígrafo de Gran Formato iDraw H A1, Máquina de Dibujo Plotter de Bolígrafo, Máquina de Escritura, Máquina de Firmas | UUNA TEK

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Presentamos el plotter de gran formato iDraw H A1 Robot de dibujo con pluma Máquina de dibujo Máquina de escritura Máquina de firmas| UUNA TEK, la solución definitiva para la creación de obras de arte y proyectos de diseño a gran escala. Esta máquina especializada está diseñada para tareas como artes generativas, diseño de trajes étnicos, marcado de cuero para equipaje, dibujo de líneas auxiliares para productos mecánicos y prensado de líneas de plegado en artesanías, entre otros. 

Por favor, tenga en cuenta que esta versión no incluye placa base. Gracias

¿Qué es el plotter de pluma iDraw H A1?

El iDraw H A1 está diseñado para manejar obras de arte más grandes que el tamaño A2 con precisión mecánica, soporte versátil de software y opciones flexibles de montaje. Es ideal para:

  • Artistas creando arte generativo detallado o caligrafía
  • Diseñadores trabajando en prototipos, líneas mecánicas o patrones
  • Educadores enseñando dibujo técnico
  • Artesanos marcando cuero, madera o papel
Ver todos los detalles

¿Busca un plotter de pluma de formato medio-grande de alta precisión?

El iDraw H A1 ofrece precisión, versatilidad y fiabilidad para dibujo, escritura a mano y grabado láser. Ideal para:

  • Arte generativo
  • Caligrafía
  • Dibujo técnico
  • Artesanía y marcado en cuero

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Lifetime Care Guarantee

Support for your machine for its entire lifetime.

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Dedicated Customer Support

Help available via email, chat, or Zoom.

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Free Personal Training

Learn to set up and use your machine easily.

Características principales

  • Tecnología de Cadena Portacables

    Experimenta un dibujo fluido incluso a altas velocidades, gracias al innovador mecanismo de cadena de arrastre. Esto garantiza un funcionamiento suave y un resultado preciso en cada trazo.

  • Capacidad de Montaje Vertical

    Diseñado para la versatilidad, el iDraw H se puede montar verticalmente sin esfuerzo, permitiendo la creación de obras de arte a gran escala con facilidad y precisión.

  • Opciones de tamaño supremas:

    Elige entre los tamaños A2, A1 o A0, con amplio espacio para dar vida a tus ideas más grandiosas. La versión A1 mide 23.4 x 33.1 pulgadas, ofreciendo un lienzo generoso para tus proyectos creativos.

  • Potentes motores paso a paso

    Equipado con 4* motores paso a paso de 42 (más para tamaños A1/A0), garantizando un rendimiento robusto incluso con planos de mayor tamaño.

  • Velocidad Inigualable

    Con una velocidad de escritura de 0-12,000MM/MIN, la versión H de UUNA TEK realiza rápidamente tus proyectos creativos mientras mantiene la misma precisión que define nuestra marca.

  • Soporte Integral de Software

    Compatible con Windows 7/8/10/11 o superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escribir y dibujar, Lightburn para grabado láser) y Linux, asegurando que tengas las herramientas adecuadas a tu disposición.

  • Diseñado para la Precisión

    Con una precisión mecánica de Y:0.01 mm y X:0.01 mm, la versión H de UUNA TEK es la encarnación de la perfección.

  • Conectividad Fácil de Usar

    Conéctate sin problemas mediante USB o Bluetooth, lo que lo hace versátil y accesible para todos.

  • Materiales de Marco de Clase Mundial

    Construido con una combinación de perfil de aluminio y placa de acero, garantizando durabilidad y longevidad.

  • Energía Adaptable

    Funcionando dentro de un amplio rango de voltaje (110V-220V), está listo para actuar sin importar dónde te encuentres.

  • Opciones Versátiles de Láser

    Seleccione entre cabezales láser de 500 mW a 15 W para grabar madera, plásticos, cuero y papel.

iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size

Size Dimensions Best Use Cases
A2 16.5 x 23.4 inches Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art
A1 23.4 x 33.1 inches Medium artwork, prototypes, classroom use
A0 33.1 x 46.8 inches Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects

Notificación

UUNA TEK® H A0/A1/A2 son derivados del plotter de pluma UUNA TEK® H A3 sin base, especialmente rediseñados para un área de dibujo más grande.

Incluso con el carro mejorado, estos modelos más grandes generalmente deben operarse a velocidades más bajas que un UUNA TEK® H A3 regular para lograr la misma calidad.

Para reducir el costo de envío y el riesgo de daños, estos modelos se envían parcialmente desmontados, y los enviaremos directamente desde nuestro fabricante en China. Debido a este alto costo de envío, no aceptamos devoluciones ni reembolsos, pero podemos proporcionar reemplazos gratuitos para cualquier pieza defectuosa y asegurarnos de que funcione correctamente. Solo podemos ofrecer reembolso completo por problemas de calidad y si no se puede proporcionar una solución.

El impuesto de importación debe ser cobrado por su aduana.

Son realmente grandes.

Estas unidades se fabrican por encargo, en producción limitada, lo que tomará al menos un mes para producir y al menos 5-10 días hábiles para el envío. Envíenos un correo a uunatek@gmail.com para confirmar todo después de realizar el pedido.

Por favor, tenga en cuenta que cuanto más grande es la máquina, mayor es la desviación. La máquina A2-A0 tiene una desviación de hasta 0.5 mm en el eje X y hasta 0.6 mm en el eje Y. Es posible que la correa transportadora u otras piezas se aflojen durante el transporte debido a la larga distancia y el cruce de fronteras. Si esto es inaceptable, se recomienda elegir una máquina más pequeña como el tamaño A3, o una máquina más grande de UUNA TEK 3.0.

En este caso, puede que necesite ajustar la máquina de forma remota después de recibirla con nuestra reunión en línea aquí: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, o ver nuestras instrucciones en video en YouTube aquí: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Al mismo tiempo, si la configuración del software permite movimientos de ida y vuelta, la desviación aumentará.
En este caso, recomendamos:
1. Intente escribir a una velocidad más baja y use la velocidad de dibujo recomendada por defecto de 2000 mm/min
2. No active la función de optimización automática que permite el movimiento de ida y vuelta, para reducir la desviación
3. Intente usar el eje X como el eje central de la imagen
4. Use un bolígrafo de secado rápido
5. Intente usar papel para dibujo y fije el papel
6. La obra no debe ser demasiado complicada. Si es realmente complicada, se recomienda dibujarla en varias partes

Especificación

Placa base: Drawcore V2.0

Firmware: Compatibilidad GRBL

Complementos: Control UUNA TEK® 2.0

Materiales del marco: Perfil de aluminio + placa de acero

Área de trabajo: A1: (23.4 x 33.1 pulgadas)

Motores: 4* motores paso a paso 42 (se pueden usar más motores para tamaño A1/A0)

Precisión mecánica: Y:0.01 mm, X:0.01 mm

Velocidad de escritura: 0-12,000 MM/MIN (más lento que tamaño A3)

Tasa de baudios: 115200 - 921600 (Predeterminado: 115200)

Formato de entrada: JPG, JPEG, PNG, BMP, SVG, etc.

Voltaje de entrada: 110V-220V (compatible)

Salida del adaptador de corriente: 12V / 1A

Temperatura de operación: -20℃-50℃

Tamaño del producto: A1: 37.4 x 34.5 x 6.1 pulgadas

Peso neto: 11 libras para A1

Tamaño del embalaje: A1 (39X7.8X6.7 pulgadas)

Peso del embalaje: 12 libras para A1

Interruptor de límite: Sí

Ángulo ajustable para el bolígrafo: 70-90 grados

Conectividad: USB, Bluetooth

Sistemas operativos y software compatibles: Windows 7/8/10/11 o superior (Inkscape), Mac OS (Inkscape para escritura y dibujo, Lightburn para grabado láser), Linux

Lista de empaque

1 X UUNA TEK iDraw H Plotter de Pluma A2/A1/A0

1 X Juegos de Herramientas

1 X Guía de Inicio Rápido

1 X Tarjeta de Agradecimiento

Software

Descarga el software Inkscape y archivos extensos aquí>>>.

Puedes encontrar el software para Windows, Mac, Linux, así como la guía de ensamblaje para hardware y los detalles de instalación del software.

Para quienes necesitan funciones avanzadas:

1. Para quienes necesitan la función de guardar el archivo de trazado, por favor descarga esta versión>>>

2. Para quienes necesitan la función de combinación de correo,

Windows: por favor descarga esta versión>>>

Mac o Linux, por favor descarga esta versión>>>

3. Para quienes necesitan función láser, por favor descarga esta versión>>>

4. ¿Y si tengo conocimientos básicos de programación y quiero ajustar los parámetros originales para romper la limitación de velocidad? Por favor descarga esta versión>>>

Tutoriales

Consulta los tutoriales en video para plotters de pluma de gran formato, incluyendo montaje, ajuste de la correa, instalación de cabezales láser para máquinas iDraw H tamaño A0/A1 aquí>>>

Más tutoriales:

Para el plotter de pluma UUNA TEK® 1.0, consulta los tutoriales en video aquí>>>

Para el plotter de pluma UUNA TEK® 2.0, consulta los tutoriales en video aquí>>>

Para el plotter de pluma UUNA TEK® H, consulta los tutoriales en video aquí>>>

Para el software, consulta el video aquí>>>

Para la función láser, consulta los tutoriales en video aquí>>>

Políticas

Política de Envíos: Todos los pedidos se procesarán en un plazo de 48 horas hábiles. Todos los paquetes se enviarán con DHL/UPS/USPS desde nuestros almacenes en China o el almacén de Amazon, y tardarán de 5 a 7 días hábiles en llegar a su destino. Alerta de retrasos durante las temporadas de ventas. Consulta la política completa aquí>>>

Política de Devoluciones: Ofrecemos una garantía de 1 año para todos los productos. La devolución y el reembolso gratuitos solo se aplican en caso de problemas de calidad o daños durante la entrega. Contáctanos a través de support@uunatek.com antes de devolver el producto. Consulta la política completa aquí>>>

Feature iDraw H (A2 / A1 / A0) UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0)
Working / Drawing Area A2: 16.5 × 23.4 in
A1: 23.4 × 33.1 in
A0: 33.1 × 46.8 in 		A2: 594 × 420 mm
A1: 841 × 594 mm
A0: 1189 × 841 mm
Frame / Build Materials Aluminum profile + steel plate Q235 carbon steel + aluminum alloy
Motors 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper
Mechanical Precision / Repeat Accuracy 0.01 mm (X & Y) ± 0.1 mm – 0.02 mm
Maximum / Nominal Speed (Writing) 0 – 12,000 mm/min - High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z)
- Default drawing: 12,000 mm/min
- Silent mode: up to 10,000 mm/min
Motherboard / Firmware / Control Drawcore V2.0; GRBL compatible Custom GRBL-board
Connectivity USB, Bluetooth USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default)
Software / Supported Formats JPG, PNG, SVG, etc.
Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF 		UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL
Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF
Input Voltage / Power 110V–220V input; adapter 12V / 1A AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output
Operating Temperature –20°C to +50°C –20°C to +55°C
Net Weight A2: ~ 9 lb
A1: ~ 11 lb
A0: ~ 14 lb 		A2: ~ 17.5 kg
A1: ~ 32 kg
A0: ~ 48 kg
Pen / Pen Holder Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width
Laser Options Supports 500 mW to 15 W heads 10 W laser head
Mounting / Orientation Supports vertical mounting All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended
Accuracy / Deviation Warning Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) —
Noise / Operation No specific decibel info Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive)

Preguntas Frecuentes

1. ¿Qué bolígrafo y papel se recomiendan para obtener resultados óptimos?

Se recomienda un rotulador Rotring Isograph de 0,4 mm con tinta negra Rotring para líneas precisas. Para el papel, el papel Bristol de 493 mm × 610 mm funciona bien, ya que ofrece una superficie lisa que minimiza los arañazos.

2. ¿Cómo evitar que el bolígrafo raye el papel?

El mecanismo de elevación del bolígrafo de iDraw incluye un resorte que añade presión excesiva.Quitar el resorte superior reduce la presión de ~181g a ~80g, imitando la presión basada en la gravedad de los plotters Axidraw. Ajustar solo el tornillo inferior no es suficiente. Los usuarios confirmaron que este ajuste eliminó los arañazos.

3. ¿Cuánto tiempo tarda el trazado y qué configuraciones de velocidad se utilizan?

Un trazado detallado de tamaño A1 tomó 3–4 horas a 6000 mm/min. El tiempo podría reducirse con herramientas de optimización de trayectorias como Optimizer de PlotterFiles, pero el usuario transmitió GCode personalizado sin optimizar las rutas de desplazamiento

4. ¿Se puede controlar el iDraw sin el complemento de Inkscape?

Sí. El iDraw utiliza un controlador basado en GRBL (modificado como "DrawCore"). Los usuarios pueden enviar GCode directamente mediante herramientas como Universal Gcode Sender (UGS) o un script personalizado en Python. Nota:

  • El iDraw no soporta comandos de arco G2/G3; las curvas deben convertirse en polilíneas.
  • Es posible que sea necesario ajustar los sistemas de coordenadas (por ejemplo, invertir el eje Y)

5. ¿Cómo garantizar la precisión y evitar vibraciones en grandes parcelas?

  • Calibre la máquina: Apriete las correas, alinee los ejes y ajuste los tornillos de fijación.
  • Use polilíneas de alta resolución (por ejemplo, espaciamiento de 0,25 mm) para curvas suaves.
  • El diseño en H de iDraw mejora la estabilidad para formatos más grandes como A1.

6. ¿Por qué no funciona bien mi función Auto Home?

Aquí tienes algunos consejos para usar Auto Home.
1. Verifica que los cables del interruptor de contacto estén conectados correctamente, sigue esta guía: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Mueve manualmente el carro del eje X hacia la izquierda hasta donde pueda llegar, y verifica si toca el interruptor de contacto del eje X.
3. Mueve manualmente el carro del eje Y hacia la parte trasera hasta donde pueda llegar, y verifica si toca el interruptor de contacto del eje Y.
4. Asegúrate de que los cables estén correctamente organizados para que no se enganchen en los carros XY, revisa esta guía para organizar el cable del eje Z: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

7: ¿Qué debo hacer si presiono el botón rojo y la máquina se detiene? ¿Puedo reanudar la impresión?

Sí, puedes reanudar tu trabajo después de presionar el botón rojo de parada de emergencia. Una vez presionado, la máquina se pausará y esperará instrucciones adicionales. Para continuar:

  1. Abre tu software Inkscape.
  2. Ve al menú Extensiones.
  3. Busca la sección Reanudar.
  4. Selecciona Reanudar (Desde el inicio) o Reanudar (Desde donde se pausó) según si quieres reiniciar desde el principio o continuar desde el punto exacto donde se detuvo.

👉 Consejo: Asegúrate siempre de elegir la opción de reanudar correcta según el progreso de tu proyecto para evitar superposiciones o dibujos incompletos.

8. ¿Puede el eje Z ajustar la distancia de trabajo?

Sí, el eje Z puede ajustar la distancia de trabajo de 0 a 10 mm.

9. ¿Se puede controlar el tiempo de pluma abajo?

Sí, se puede controlar el tiempo de escritura.

10. ¿La máquina soporta comandos G-code?

Sí, admite comandos G-code. El firmware de la placa base es compatible con GRBL.

11. ¿Puede el eje Z levantar y presionar suavemente con una carga útil de alrededor de 30–35 g (como una sonda sólida de acero Ø10 mm, longitud 5 cm)?

Sí, puede. La máquina soporta cargas de hasta 200 gramos y un diámetro máximo de 15 mm.

12. ¿Es el marco lo suficientemente estable para evitar vibraciones al presionar?

Sí, la estructura en H es suficientemente estable. La velocidad de operación es ajustable.

13. ¿Es posible en absoluto cambiar la configuración de cuánto se pueden subir/bajar los bolígrafos?

El código limita la altura del eje Z por defecto, puedes ajustar las siguientes configuraciones como en las imágenes para obtener mayor flexibilidad.

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

Ajusta la altura de 10 a la altura que esperabas, como 30, en self.options.pen_pos_up y self.options.pen_pos_down.

Descargar imagen 1

2. idraw2_0.inx

Ajusta el max="10.0" a la altura que prefieras en <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Altura del bolígrafo:BAJO, (mm):">5.0</param>

Descargar imagen 2

14. ¿Se puede montar el iDraw H A1 en posición vertical?

¡Sí! La versión A1 admite montaje vertical, lo cual es perfecto para obras de arte a gran escala, proyectos escolares o dibujo mecánico.

15. ¿Cómo puedo evitar que el bolígrafo raye o dañe el papel?

Ajusta el ángulo del soporte del bolígrafo (70°–90°) y asegúrate de configurar correctamente la presión en el software. Las superficies de papel lisas funcionan mejor para obtener resultados limpios.

16. ¿Qué tan rápido puede dibujar el iDraw H A1 y qué velocidad debería usar?

La velocidad máxima de escritura es de 12,000 mm/min. Para caligrafía muy detallada o arte generativo, se recomienda una velocidad moderada para obtener la mejor precisión.

17. ¿Puedo controlar el iDraw H A1 sin usar el complemento de Inkscape?

Sí. La máquina es compatible con múltiples plataformas de software, incluyendo Inkscape, Lightburn (para grabado láser) y comandos Gcode.

18. ¿Qué tan preciso es el iDraw H A1 para proyectos de formato mediano a grande?

La precisión mecánica es de 0,01 mm tanto para los ejes X como Y, garantizando dibujos detallados, caligrafía y escritura a mano en tamaño A1.
Desviación potencial después del envío: hasta 0,5 mm (X), 0,6 mm (Y) – tenga en cuenta que esto aplica para tamaños A2–A0.

19. ¿El iDraw H A1 soporta grabado láser?

Absolutamente. Compatible con cabezales láser de 500 mW a 15 W, puede grabar madera, cuero, plásticos y papel con alta precisión.

20. ¿Cómo conecto y opero el iDraw H A1?

Conéctate vía USB o Bluetooth, luego usa tu software preferido (compatible con Windows, Mac o Linux). Se incluyen tutoriales detallados y capacitación personalizada para una configuración sin problemas.

21. ¿Puede el eje Z ajustarse para diferentes alturas de bolígrafo o cabezales láser?

Sí. El eje Z permite ajustar la altura del bolígrafo y un levantamiento/presión suave, adecuado para varios tipos de bolígrafos o herramientas de grabado.

22. ¿Es el marco lo suficientemente estable para evitar vibraciones durante trazados grandes?

Sí. El marco A1 está construido con perfil de aluminio + placa de acero para mayor estabilidad, incluso al crear dibujos medianos a grandes o al usar grabado láser.

Consejos Adicionales

  • Alternativas al bolígrafo: Los bolígrafos técnicos antiguos con tinta india (compatibles con el bolígrafo) o bolígrafos de gel blanco para papel oscuro son opciones viables.
  • Sistema de coordenadas: Después de la referencia ($H), el verdadero origen de iDraw es la esquina superior izquierda. Los complementos de terceros pueden usar orígenes no estándar, por lo que se recomienda calibración manual.
  • Algoritmo para gráficos complejos: El usuario empleó un autómata celular unidimensional con algoritmos de camino euleriano para optimizar la conectividad de líneas, reduciendo levantamientos redundantes del bolígrafo.