¿Eres principiante en el mundo de las máquinas plotter de bolígrafo CNC y te sientes abrumado por las complejidades del código G? ¡No busques más! En esta publicación del blog, desglosaremos todo lo que necesitas saber sobre el código G y cómo utilizarlo con las CNC máquinas de escritura con plotter de bolígrafo UUNA TEK iDraw. ¡Empecemos!
Índice
- ¿Qué es el código G?
- Códigos G comunes utilizados en las máquinas iDraw
- Software que se debe considerar para enviar código G a la máquina iDraw
- Crear botones personalizados en UGS para facilitarnos la vida
¿Qué es el código G?
El código G, también conocido como G-Code, es un lenguaje de programación utilizado en el campo de la fabricación asistida por computadora (CAM). Es un conjunto de instrucciones que indica a una máquina cómo moverse y funcionar, por ejemplo, cortar, fresar, taladrar, etc.; pero aquí aprenderemos a utilizar el código G para realizar trazados con bolígrafo usando la máquina iDraw.
El término "código G" significa Código Geométrico y fue introducido por primera vez en la década de 1950 por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) para controlar herramientas de mecanizado automatizadas. Con el tiempo, se ha convertido en un estándar de la industria para controlar máquinas CNC de trazado con bolígrafo; ahora también puede controlar plotters de bolígrafo como los plotters de bolígrafo iDraw.
Entonces, ¿por qué necesitamos el código G? Bueno, piénsalo como una receta que guía a la máquina sobre las acciones que debe realizar. Como todos sabemos, puede ser frustrante usar Inkscape con archivos grandes, ya que a veces el PC se bloquea o el software se cierra inesperadamente.
La estructura básica del código G consta de comandos o líneas que comienzan con una letra seguida de números. Cada comando representa una acción u operación específica, como moverse en diferentes direcciones (x, y, z), entre otras. Estos códigos se escriben en formato de texto sin formato, lo que facilita su lectura tanto para las personas como para las máquinas.
Códigos G comunes utilizados en las máquinas iDraw
Los códigos G son una parte esencial del proceso de mecanizado del plotter de bolígrafo CNC y se utilizan para controlar el movimiento de una máquina. En esta sección, hablaremos de algunos de los códigos G más utilizados en las máquinas iDraw.
- G00 - Movimiento rápido: Este código se utiliza para mover rápidamente la herramienta (en nuestro caso, el bolígrafo) de un punto a otro sin cortar. Se usa a menudo cuando es necesario reposicionar la herramienta rápidamente.
- G01 – Interpolación lineal: Este código se utiliza para realizar movimientos en línea recta entre dos puntos. Especifica el punto inicial, el punto final y la velocidad de avance variable (F) a la que debe moverse la herramienta.
- G20/G21 – Modo pulgadas/milímetros: Estos códigos se utilizan para especificar si la máquina debe funcionar en pulgadas o milímetros. La configuración predeterminada varía según la máquina, por lo que es importante saber qué sistema de unidades utiliza. Principalmente utilizaremos milímetros para trazar.
- 4.G90/G91 - Modo de posicionamiento absoluto/incremental: Estos códigos determinan cómo interpreta la máquina las coordenadas al desplazarse de una ubicación a otra. En el modo absoluto (G90), las coordenadas representan ubicaciones exactas en una trayectoria programada con respecto a un punto de origen definido por el comando G92; mientras que en el modo incremental (G91), las coordenadas representan distancias que debe recorrer desde la posición actual.
NOTA: Hay más códigos G en el mundo de las máquinas trazadoras CNC con bolígrafo, pero solo necesitamos entender los códigos escritos arriba para manejar nuestras trazadoras iDraw.
Software recomendado para enviar código G a la máquina iDraw.
Nos gusta usar UGS (universal gcode sender) para configurar la máquina iDraw y enviar código G en tiempo real para trazar ilustraciones y/o escribir letras. A continuación se incluye el enlace a la página oficial de descarga de UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Crear botones personalizados en UGS para facilitarnos la vida
Para crear botones personalizados en UGS, sigue los pasos que se indican a continuación.
- 1. Primero, abre UGS y sigue los pasos que se indican a continuación.
- 2. Abre el menú Máquina (el tercer menú desplegable desde la esquina superior izquierda).
- 3. Selecciona Editar macros (la última opción del menú de la máquina).
- 4. Allí verás los campos para rellenar de la siguiente manera:
- 5. Ahora puedes editar el nombre de la macro y el código G según el tamaño de tu máquina con los siguientes parámetros:
Nombre de la macro: Inicio (frontal izquierdo)
Código G:
A4 Tamaño de la máquina: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A3 Tamaño de la máquina: $H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Tamaño de la máquina: $H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Tamaño de la máquina: $H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Máquina de tamaño A0 ：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Cómo trazar tu primera obra con Gcode
Has llegado hasta aquí y esperamos que hayas entendido cómo configurar la máquina para usarla por primera vez con Gcode. A continuación encontrarás un archivo Gcode para trazar tu primera obra. La obra es de tamaño A5 y se puede trazar con un bolígrafo de 0,4 mm para obtener buenos resultados.
Enlace al archivo Gcode: https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Pasos para trazar:
- 1.Abre el software Universal Gcode Sender.
- 2.Enciende el trazador y conecta el cable USB del trazador a tu PC.
- 3.Conecta el trazador a tu PC usando el botón de conexión (resaltado abajo), asegurándote de haber seleccionado el puerto correcto de tu USB.
- 4.Una vez conectada la máquina, debes usar nuestro botón personalizado de posición inicial (frontal izquierda) en el menú Macros.
- 5.Una vez que la máquina esté en la posición inicial, puedes hacer clic en el botón para abrir archivos de la parte superior izquierda y seleccionar el archivo que descargaste del enlace de Google Drive que aparece encima de estos pasos.
- 6.Ahora coloca tu hoja A5, ajusta el bolígrafo a una altura de 3 mm y haz clic en el botón Reproducir de la parte superior izquierda, como se muestra a continuación.
NOTA: - No cambies la velocidad en baudios.
Algunas imágenes del proceso de UGS y de obras realizadas con trazadores de bolígrafo iDraw.
Este artículo fue aportado por @Mandeep Singh
Sugerencia del equipo de UUNA TEK: no es necesario editar el firmware. Aquí tienes la guía:
1. Usa la configuración predeterminada.
2. Añade un botón de macro que, después de regresar, vaya automáticamente a la esquina inferior izquierda. Aquí debes mover el eje Y según el tamaño de la máquina.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
El parámetro después de Y es el recorrido del eje Y de la máquina.
La máquina A4 es -297
La máquina A3 es -420
La máquina A2 es -594
La máquina A1 es -841
La máquina A0 es -1189
Usa este comando y añade después un comando para poner el motor en suspensión: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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